書籍
出版本
ROS と ROS2 に関する出版本の情報を集めてみました.出版年月の古いものから新しいものへと並べています.
上田 隆一『Raspberry Piで学ぶROSロボット入門』日経BP,2017
Morgan Quigley ほか『プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発』オライリージャパン,2017
表 允皙 ほか『ROSロボットプログラミングバイブル』オーム社,2018
西田 健 ほか『実用ロボット開発のためのROSプログラミング』森北出版,2018
近藤 豊『ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング』技術評論社,2019
岡田 浩之『ロボットプログラミングROS2入門』科学情報出版株式会社,2020
鹿貫悠多『ScamperとRaspberryPiで学ぶ ROS2プログラミング入門』株式会社リバスト監修,オーム社,2021
内木場 文男『ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発-』科学情報出版株式会社,2021
小倉 崇『ROSではじめるロボットプログラミング[改訂版]』工学社,2021
同人誌
こそこそ団『ROSではじめるホビーロボット』